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欧冠投注都有哪些分类及优缺点?

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欧冠投注都有哪些分类及优缺点?

发布日期:2019-04-23 编辑: 点击:

欧冠投注,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中较常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它有不同的分类。


按照欧冠投注的构造分类:


1、五轴和六轴欧冠投注


拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。


应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。


2、托盘欧冠投注


二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。


应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。


3、平面欧冠投注SCARA


三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。


应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

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此外,还可以按照欧冠投注的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。

欧冠投注优点和缺点:


1、优点:


有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作;


可以自由编程,完成全自动化的工作;


提高生产效率,可控制的错误率;


代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作,比如,汽车外壳点焊。


2、缺点:


价格高,导致初期投资的成本高;


生产前的大量准备工作,比如,编程和计算机模拟过程的时间耗费长。

本文网址:/news/379.html

关键词:欧冠投注,工业机器人,六关节机械手

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